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伺服用行星減速機有一種常用的種類是直角行星減速機，通常根據設備需求進行選擇。產品中可以直角安裝的減速機有轉角行星減速機與伺服用直交軸減速機。行星減速機是利用漸開線行星齒輪傳動結構，采用外、內嚙合、功率分流的方法。因此，直角行星減速機具有傳動比范圍大、外型美觀，小體積、輕重量、平穩運轉、低噪聲適應性強等特點。減速機可以廣泛應用于礦山、冶金、起重運輸、工程機械、能源、建筑建材、電力輕工、等等自動化傳動領域。直角行星減速機優點：直角安裝方法結構非常節省空間。在輸出端與電機方向形90°角。

行星減速機不同心斷軸解決方法當驅動電機和減速機間裝配同心度保證得較好時，驅動電機輸出軸所承受的僅僅是轉動力（扭矩），運轉時也會很平順，沒有脈動感。而在不同心時，驅動電機輸出軸還要承受來自于減速機輸入端的徑向力（彎矩）。這個徑向力的作用將會使驅動電機輸出軸彎曲，而且彎曲的方向會隨著輸出軸轉動不斷變化。如果同心度的誤差較大時，該徑向力使電機輸出軸局部溫度升高，其金屬結構不斷被破壞，將導致驅動電機輸出軸因局部疲勞而折斷。兩者同心度的誤差越大時，驅動電機輸出軸折斷的時間越短。

在驅動電機輸出軸折斷的同時，減速機輸入端同樣也會承受來自于驅動電機輸出軸方面的徑向力，如果這個徑向力超出減速機輸入端所能承受的徑向負荷的話，其結果也將導致減速機輸入端產生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。因此，在裝配時保證同心度至關重要！從裝配工藝上分析，如果驅動電機軸和減速機輸入端同心，那么驅動電機軸面和減速機輸入端孔面間就會很吻合，它們的接觸面緊緊相貼，沒有徑向力和變形空間。而裝配時如果不同心，那么接觸面之間就會不吻合或有間隙，就有徑向力并給變形提供了空間。

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